Peter Nestler est né en 1937 à Fribourg-en-Brisgau, dans le Bade-Wurtemberg, et a grandi en Bavière. En 1955, il a pris la mer comme marin pour éviter le service militaire. En 1959, il a étudié la peinture, puis a commencé peu après à réaliser des films en Allemagne de l’Ouest, où il a épousé Zsóka Nestler en Hongrie avant de s’installer en Suède. Il a d’abord travaillé comme cinéaste indépendant, puis a été employé pendant trente ans par la télévision suédoise, période durant laquelle il a continué à réaliser des films (souvent avec Zsóka) et a acquis et monté des films pour enfants du monde entier. Depuis 2002, il travaille de nouveau en indépendant. Il prépare actuellement le film « Widerstand » (Résistance).