ペーター・ネストラーは1937年、バーデン＝ヴュルテンベルク州フライブルクに生まれ、バイエルンで育った。1955年、兵役を避けるため船員として海に出た。1959年には絵画を学び、その後まもなく西ドイツで映画制作を始め、スウェーデンへ移る前にハンガリーでジョーカ・ネストラーと結婚した。当初は独立系映画作家として活動し、その後30年間スウェーデンのテレビ局に勤務した。その間も映画制作を続け、しばしばジョーカと共同で制作するとともに、世界各地の子ども向け映画を買い付け、編集した。2002年以降は再びフリーランスとして活動している。現在は映画『Widerstand（Resistance）』を準備している。
